기계시스템학부Integrated Design and Analysis Laboratory for Multi-Physics Systems (IDeA Lab.)
· 지도교수 : 김윤영
기계 시스템의 성능은 재료의 특성뿐 아니라 구조와 기구를 어떻게 구성하는가에 따라 달라진다. IDeA Lab.은 이러한 설계의 가능성을 탐구하며, 탄성 메타물질에서의 파동 제어와 기구의 자동 설계, 박판 구조 해석을 통해 원하는 물리적 응답을 구현하는 방법을 연구한다. 서로 다른 물리 현상과 설계 원리를 연결함으로써 기존 구조의 한계를 넘어서는 기계 시스템의 설계 기반을 마련하고자 한다.
Advanced Energy Systems Lab.
· 지도교수 : 신지영
에너지 전환 기술의 실용성은 높은 변환 효율과 안정적인 작동을 함께 확보하는 데서 출발한다. Advanced Energy Systems Lab.은 배터리·연료전지·수전해 전지의 성능을 좌우하는 재료와 시스템 설계를 다루며, 전고체전지의 최적화와 전기차 배터리의 열관리로 연구를 확장한다. 에너지의 저장·변환 과정과 열적 거동을 함께 이해하여 효율적이고 지속가능한 에너지 장치의 구현을 지향한다.
Aerosol and Colloid Research Lab.
· 지도교수 : 정영수
미세한 입자의 이동과 상호작용은 질병의 전파에서 기능성 소재의 형성에 이르기까지 서로 다른 현상을 이해하는 공통의 단서가 된다. Aerosol and Colloid Research Lab.은 에어로졸·콜로이드 과학을 바탕으로 사람과 동식물의 건강에 영향을 미치는 전파 메커니즘을 탐구하고, 나노물질의 전기영동 증착을 통해 새로운 기능을 갖는 소재를 설계한다. 입자 수준의 기초 이해를 헬스케어와 에너지 시스템의 구체적인 문제 해결로 연결하는 데 연구의 중심을 둔다.
Intelligent Micro/Nano System Lab.
· 지도교수 : 윤창규
환경의 변화를 감지하고 스스로 형태와 기능을 바꾸는 생체의 작동 방식은 새로운 로봇 설계의 출발점이 된다. Intelligent Micro/Nano System Lab.은 열·빛·산도와 생물학적 자극에 반응하는 지능형 소재를 바탕으로, 원하는 형태와 움직임을 구현하는 생체모사 소프트 로봇을 연구한다. 소재의 반응성과 구조의 변형을 함께 설계함으로써 감지와 작동이 긴밀하게 결합된 헬스케어 기계시스템을 구현하고자 한다.
Biorobotics Lab.
· 지도교수 : 나영진
유연한 로봇이 정교하게 움직이기 위해서는 구동뿐 아니라 자신의 상태를 감지하고 조절하는 능력이 필요하다. Biorobotics Lab.은 종이접기에서 착안한 구조와 공압 인공근육을 활용하여 형태를 바꾸는 소프트 로봇을 개발하고, 구동·감지·제어 기능을 하나의 모듈에 통합하는 방법을 탐구한다. 가볍고 유연한 구조의 장점을 유지하면서도 움직임의 정밀성과 확장성을 확보하여 웨어러블 로봇을 비롯한 다양한 로봇 시스템의 가능성을 넓히고자 한다.
Smart Energy Farm Lab.
· 지도교수 : 임용훈
기후위기에 따른 에너지·물·식량 문제는 서로 연결되어 있으며, 그 해법 역시 개별 기술을 넘어 자원의 순환 구조에서 찾아야 한다. Smart Energy Farm Lab.은 도시의 폐열과 재생에너지를 스마트팜에 연결하고, 에너지 생산자와 소비자가 참여하는 소규모 네트워크를 연구한다. 탄소 재활용과 IoT를 결합한 에너지·농업 융합을 통해 도시에서 발생하는 자원을 다시 활용하고 기후변화에 대응하는 시스템을 구상한다.
Intelligent Biomedical System Lab.
· 지도교수 : 심주용
기계가 사람과 주변 환경에 적절히 반응하려면 물리적 상호작용을 정확히 감지하고 이를 행동으로 연결할 수 있어야 한다. 심주용 교수 연구실은 기계설계·지능형 소재·머신러닝을 접목하여 센서와 구동기의 기능을 확장하고, 공간 인식과 물리 시뮬레이션을 통해 기계의 환경 이해를 연구한다. 대규모 언어모델을 활용한 자동화까지 연구 범위를 넓혀, 인식과 판단이 실제 기계시스템의 작동으로 이어지는 방법을 탐구한다.
Electrified Mobility Control Lab. (EMC Lab.)
· 지도교수 : 김수영
미래 모빌리티의 성능은 차량의 물리적 거동을 이해하고 주행 상황에 맞게 제어하는 능력에 달려 있다. Electrified Mobility Control Lab.은 전동화 차량의 동역학·상태 추정·제어를 유기적으로 연결하여 자율주행과 전동화 시스템의 지능형 제어 방법을 연구한다. 이론적 설계에 머무르지 않고 산학협력과 실차 적용을 통해 기술의 유효성을 검증하며, 실제 모빌리티 현장에서 작동하는 제어 해법을 추구한다.
Sustainable Mobility and Autonomous Research & Technology Lab. (SMART Lab.)
· 지도교수 : 이종협
자율주행 기술은 차량의 이동을 자동화하는 데서 나아가 교통의 안전성과 효율, 지속가능성을 함께 높이는 방향으로 발전해야 한다. SMART Lab.은 이러한 관점에서 자율주행 시스템과 미래 모빌리티 솔루션을 연구하며, 기술의 성능을 실제 교통 환경에서의 활용 가능성과 연결한다. 산업 현장에 적용할 수 있는 실질적인 해법을 통해 지속가능한 이동의 기반을 마련하는 것을 지향한다.
Energy & Electronics Lab.
· 지도교수 : 한권덕
에너지와 전자 소자의 새로운 가능성은 얇은 막의 구조와 특성을 정밀하게 이해하고 제어하는 데서 열린다. Energy & Electronics Lab.은 박막 공학을 중심으로 소재 수준의 과학적 발견을 차세대 배터리·수소 연료전지·반도체 응용으로 연결한다. 서로 다른 소자에 공통으로 작용하는 박막의 설계 원리를 탐구함으로써 지속가능한 에너지 기술과 새로운 전자 소자의 기반을 구축하고자 한다.
Spatial Robot Intelligence Lab. (SPRINT Lab.)
· 지도교수 : 이준호
로봇의 공간지능은 위치와 지도를 추정하는 능력을 넘어, 자신이 무엇을 알고 무엇을 아직 알 수 없는지 판단하는 능력을 포함한다. SPRINT Lab.은 다중 센서 관측을 바탕으로 이동로봇의 위치 추정·지도 작성·장소 인식을 연구하고, 환경과 관측 조건이 달라질 때 인식의 신뢰성을 어떻게 확보할지 탐구한다. 정보 획득의 가능성과 불확실성을 함께 다루어 로봇이 물리적 공간에 대한 지식을 축적하고 활용하는 원리를 밝히고자 한다.