기계시스템학부- 글번호
- 217389
- 작성일
- 2026.11.03
- 수정일
- 2026.11.03
- 작성자
- eng_mse
- 조회수
- 15
심주용 교수님 연구팀, LLM 기반 로봇 제어 연구 ICRA 2026 발표
기계시스템학부 심주용 교수님 연구팀이 대규모 언어모델(LLM)로 로봇 팔 제어 코드를 자동 생성·수정하는 연구를 국제 로봇·자동화 학회 ICRA 2026에서 발표했습니다.
연구팀은 실행 결과를 바탕으로 코드를 개선하는 ModuLoop를 제안했습니다. 석사과정 윤지나·이수민 학생이 공동 제1저자로 참여했으며, 연구 결과는 국제학술지 IEEE Robotics and Automation Letters에도 게재됐습니다.
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