(왼쪽부터) 기계시스템학부 공서희, 윤은지 학생.

기계시스템학부 공서희·윤은지 학생이 6월 25일(수)~27일(금) 전북대 국제컨벤션센터에서 개최된 제40회 제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS 2025)에서 학부생 우수논문상을 수상했다.

두 학생은 기계시스템학부 나영진 교수의 생체기계연구실 소속으로, 링크 길이 기반 토크 및 속도 제어 기능을 갖춘 직관적 손 외골격 장치 연구를 발표해 우수논문상을 받았다. 이 연구는 손 외골격 장치의 링크 길이를 조절해 사용자 의도에 맞춰 토크와 속도를 직관적으로 제어하는 시스템을 제안함으로써, 재활이나 개인 보조기구로 활용할 수 있는 가능성을 제시했다.

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